Cuerpo principal del módulo de articulación del robot

Cuerpo principal del módulo de articulación del robot

El cuerpo principal del módulo de articulación del robot sirve como columna vertebral estructural de todo el actuador de la articulación, absorbiendo tensiones de torsión extremas y cargas dinámicas durante los movimientos del robot a alta-velocidad. Mecanizamos cada cuerpo principal del módulo de articulación del robot a partir de aleaciones y aceros estructurales de alta -aeronave- de resistencia a la tracción para garantizar la máxima rigidez y evitar la resonancia.
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Introducción del producto

Descripción del Producto

 

 

ElCuerpo principal del módulo de articulación del robotSirve como columna vertebral estructural de todo el actuador de articulación, absorbiendo tensiones de torsión extremas y cargas dinámicas durante los movimientos del robot a alta-velocidad. Mecanizamos cada unoCuerpo principal del módulo de articulación del robotde aleaciones y aceros estructurales de alta-calidad aeronáutica-para garantizar la máxima rigidez y evitar la resonancia. Nuestros centros de mecanizado de 5 ejes GF Mikron nos permiten procesar todas las caras de montaje críticas y los orificios de los rodamientos en una sola configuración, logrando una concentricidad superior de menos de 5 micras. Esta alineación precisa previene el desgaste prematuro de los rodamientos y elimina el juego de las articulaciones, que es un problema importante en las aplicaciones robóticas de precisión.

 

Para los distribuidores extranjeros e integradores de sistemas automatizados, la estabilidad estructural delCuerpo principal del módulo de articulación del robotes primordial para minimizar las fallas en el campo. Aplicamos un estricto proceso de recocido para aliviar el estrés térmico-alCuerpo principal del módulo de articulación del robotantes del mecanizado fino para eliminar las tensiones internas y evitar la distorsión dimensional-a largo plazo. Cumpliendo con el rigor de fabricación de grado automotriz-IATF 16949, realizamos estrictas pruebas no-destructivas (NDT) para garantizar cero microfisuras internas-. Obteniendo este críticoCuerpo principal del módulo de articulación del robotdirectamente desde nuestra fábrica garantiza que su cadena de suministro esté respaldada por una calidad constante, una certificación de materiales completa y un rendimiento mecánico excepcional.

 

Especificaciones del producto

 

 

Material: AL7075-T6, acero 40Cr, aleación de titanio TC4

Tolerancia del orificio del rodamiento: H6/H7 (hasta ±0,003 mm)

Paralelismo / Perpendicularidad: Menor o igual a 0,005 mm

Rugosidad de la superficie (agujero): Ra 0,2 µm

Alivio del estrés: Recocido térmico antes del mecanizado de precisión final

 

Campos de aplicación

 

 

  • Brazos robóticos industriales: Marcos estructurales-de alta resistencia para robots delta, SCARA y articulados.
  • Robótica Humanoide: Estructuras centrales de articulación de cadera, rodilla y tobillo de alta-rigidez.
  • Ruedas motrices AGV / AMR: soportes de carga-pesada y soportes estructurales principales.

 

Capacidades de personalización

 

 

Nuestra fábrica se destaca en el procesamiento de componentes estructurales complejos-de múltiples lados basados ​​en dibujos-proporcionados por el cliente. Nuestro equipo de ingeniería, respaldado por más de 20 ingenieros superiores de nivel profesor-, utiliza software CAD/CAM avanzado para optimizar las rutas de corte. Ofrecemos opciones de mecanizado personalizadas para soportes de sensores integrados, asientos de rodamientos y rutas de cableado especializadas con un tiempo de entrega de muestras rápido de 7 a 45 días hábiles.

 

Embalaje y envío

 

 

Prevención de óxido:

Aplicación profunda de aceite profesional antióxido-y sellado en bolsas de vapor-inhibidor de corrosión (VCI).

Amortiguación:

Compartimentos de espuma EVA de alta densidad-tallados a medida-dentro de gruesas cajas de madera.

Protección externa:

Exporte-cajas de madera contrachapada estándar para resistir las vibraciones del transporte marítimo y aéreo.

Términos Comerciales:

Estándar EXW o FOB Nanjing/Shanghai, con soporte comercial flexible para logística de carga de gran-volumen.

 

Preguntas frecuentes
 

¿Cómo se evita que el cuerpo principal se distorsione durante años de operaciones continuas de carga alta-?

Aplicamos un estricto proceso de recocido para aliviar la tensión térmica-después del mecanizado en desbaste. Esto elimina cualquier tensión interna residual en el metal, asegurando que la pieza mantenga sus dimensiones geométricas de forma permanente.

¿Cuál es el diámetro máximo de orificio que sus centros de mecanizado de 5 ejes pueden procesar con alta tolerancia?

Nuestras máquinas de 5 ejes GF Mikron y DMG MORI pueden procesar orificios de hasta 350 mm con una precisión de H6 (dentro de ±0,005 mm).

¿Proporcionan certificados de composición química del material con el envío?

Sí, proporcionamos informes completos de trazabilidad de materiales, incluido el certificado de fábrica original y las hojas de prueba de composición química, con cada envío.

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