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Módulo de articulación robótica
Servicios profesionales de procesamiento de cuerpos de módulos de articulaciones de robots|Soluciones de fabricación de proceso completo-de cuerpo integrado de alta-precisión
Como fabricante con capacidades centrales en el procesamiento de componentes estructurales integrados de alto-rendimiento, nos centramos en la fabricación de precisión de todo elcuerpo de articulación-la carga central-estructura de soporte de varios módulos de articulación del robot. Proporcionamos soluciones completas, desde la optimización del diseño hasta la entrega del producto terminado, cubriendo componentes de carrocería integrados y modulares para robots colaborativos, robots industriales y articulaciones de robots-para fines especiales. Entendemos profundamente los requisitos extremos de rigidez estructural, precisión de instalación, gestión térmica, estabilidad dinámica y diseño liviano bajo cargas dinámicas elevadas, operación continua a largo plazo-y limitaciones de espacio compacto, como una plataforma integrada para componentes centrales como reductores, motores, codificadores y frenos. Estamos comprometidos a lograr una eficiencia estructural superior, una precisión excepcional en la integración de sistemas y una vida útil ultra-larga a través de aplicaciones de materiales avanzadas, topología-fabricación optimizada y procesos de mecanizado de precisión.
Ventajas del procesamiento central
(1) Fabricación de precisión del sistema multi-referencia de carrocería integrada
① La referencia de instalación multi-sistema se forma mediante sujeción
y conformado de una sola vez utilizando un centro compuesto de torneado y fresado de cinco-ejes o un centro de mecanizado horizontal de ultra-precisión. La brida de montaje del motor, la interfaz del reductor, la brida de salida y la superficie de conexión de la cubierta lateral se mecanizan en una sola sujeción, asegurando que la coaxialidad entre cada referencia funcional sea menor o igual a Φ0,008 mm (menor o igual a Φ0,015 mm) y la perpendicularidad sea menor o igual a 0,005 mm/100 mm, logrando una integración mecánica con "error acumulativo cero".
② Las cavidades funcionales internas y los canales de flujo están mecanizados en tres dimensiones.
combinando el mecanizado de-eje fijo con el enlace de cinco-ejes. Las cavidades internas utilizadas para cableado y sensores, canales de flujo en espiral de refrigerante y estructuras de laberinto de ventilación están fresadas con precisión para garantizar una continuidad suave y un posicionamiento preciso de los canales funcionales internos, con una precisión posicional menor o igual a Φ0,05 mm.
③ Conformación precisa de estructuras reforzadas de paredes delgadas-irregulares:
Para nervaduras contorneadas asimétricas y estructuras de refuerzo de malla generadas por la optimización de la topología, se utilizan fresado en duro de alta-velocidad y herramientas de micro-diámetro para lograr un mecanizado de alta-precisión de características de refuerzo complejas con un ancho mínimo de nervadura de 3 mm y una relación de profundidad-a-ancho de 8:1, lo que garantiza rigidez local en áreas clave en condiciones de peso ligero extremo.
(2) Diseño y fabricación integrados de materiales, estructura y función.
① La forma casi-neta-de la vivienda integrada multifuncional-
permite el diseño directo y el mecanizado de características funcionales como bases de montaje de sensores, cavidades terminales, interfaces de válvulas de ventilación y orificios roscados de elevación en el cuerpo principal, lo que reduce piezas adicionales y pasos de ensamblaje y mejora la confiabilidad y compacidad del sistema.
② Para áreas con requisitos especiales de resistencia al desgaste, conductividad o aislamiento térmico, se pueden reservar ranuras pre-mecanizado
y las inserciones metálicas posteriores (como manguitos de acero y revestimientos de cobre) o materiales especiales (como láminas de cerámica) se pueden colocar a presión-con precisión y procesarlos secundariamente para lograr la optimización local de materiales y funciones.
③ Estructura activa de disipación de calor y control de deformación térmica:
Mecanizado de precisión de las aletas internas de disipación de calor, la cavidad del disipador de calor y la superficie de sellado que se acopla con la placa de enfriamiento. Mediante el control del proceso y el tratamiento térmico, se optimiza el rendimiento de conducción de calor del cuerpo de la máquina en todas las direcciones y se utiliza una estrategia de mecanizado simétrico para minimizar la deformación térmica causada por el aumento de la temperatura de funcionamiento.
(3) Optimización dinámica del rendimiento y fabricación-resistente a la fatiga
① Fortalecimiento local basado en carga dinámica:
Según el espectro de carga proporcionado por el cliente, los procesos de fortalecimiento de la superficie, como la rodadura de contorno y el impacto láser, se utilizan en áreas de alta tensión (como los hombros de la carcasa del rodamiento y las áreas de conexión de pernos) para mejorar la resistencia a la fatiga local en más del 50 % y cumplir con los requisitos de un ciclo de vida alto.
② Estructura de equilibrio dinámico y diseño-de eliminación de peso y mecanizado:
Para componentes giratorios de alta-velocidad, se integran ranuras de extracción de peso de equilibrio dinámico- o estructuras de instalación de contrapeso durante la etapa de diseño del cuerpo de la máquina, y la distribución de masa se controla con precisión mediante mecanizado de precisión, de modo que el desequilibrio residual del cuerpo de la máquina a la velocidad nominal alcance un nivel G2.5 o superior.
③ Procesamiento de estructuras de amortiguación y reducción de vibraciones:
Procesar formas específicas de cavidades o ranuras de reducción de vibraciones para pegar materiales de amortiguación dentro del cuerpo de la máquina o en superficies no-críticas, reduciendo así la vibración y el ruido generales mediante la disipación de energía estructural.
(4) Basado en datos-y verificación durante todo el proceso
① Gemelo digital y simulación de fabricación:
Después de recibir el modelo 3D del cliente, llevamos a cabo análisis de capacidad de fabricación (DFM) y simulación de fabricación para optimizar el plan del proceso, predecir y evitar riesgos de deformación por adelantado y garantizar que el primer-procesamiento sea calificado.
② Medición en-máquina y compensación-de bucle cerrado
configuración del-centro de mecanizado de alta gama en-sistema de sonda de la máquina, para realizar mediciones entre procesos-en tiempo real-de superficies de referencia clave y diámetros de orificios, y compensar automáticamente el desgaste de la herramienta y la deriva térmica, para garantizar la coherencia de la producción en masa.
③ Asistencia para pruebas funcionales a nivel de sistema-:
Podemos ayudar a los clientes en el ensamblaje de prueba del cuerpo de la máquina y los componentes centrales, y proporcionar paquetes de datos de prueba de dimensiones de acoplamiento clave para ayudar a los clientes a completar la depuración y verificación del rendimiento general.
Capacidad de procesamiento y especificaciones técnicas
Rango típico de mecanizado del cuerpo del módulo de articulación del robot
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tipo de cuerpo |
Funciones integradas y características estructurales |
Materiales típicos |
Desafíos principales de fabricación |
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Cuerpo conjunto integrado de robot colaborativo. |
Motores, reductores de armónicos, codificadores, frenos y controladores altamente integrados están alojados en un espacio cilíndrico o cúbico compacto, lo que requiere un alto nivel de estética. |
Aleación de aluminio de alta-resistencia (7075-T6 forjada), aleación de magnesio (AZ91D) |
Precisión de múltiples-referencias en un espacio extremadamente compacto, diseño eficiente de disipación de calor y el máximo equilibrio entre ligereza y rigidez. |
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Cuerpo de articulación de robot industrial RV |
Admite reductores para vehículos recreativos y motores de alta-potencia, tiene una estructura robusta y puede soportar cargas de torque e impacto elevadas, siendo la rigidez el indicador principal. |
Hierro dúctil (QT600-3), acero fundido (ZG270-500), aleación de aluminio de alta resistencia (fundición A356-T6) |
Control de tensiones y deformaciones de componentes estructurales de gran-tamaño y mecanizado de alta-precisión de orificios de rodamientos de gran-diámetro. |
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Cuerpo modular dividido |
Adopta un diseño dividido (como cubierta frontal, cuerpo principal y cubierta trasera) para facilitar el montaje y el mantenimiento, y la conexión entre cada componente requiere una precisión ultra-alta. |
Aleación de aluminio (6061-T6), acero inoxidable (304), uso combinado |
El ajuste y sellado entre las piezas de ubicación, la precisión de coordinación de los orificios de los pernos de conexión y la garantía de la precisión dimensional y posicional después del montaje general. |
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Cuerpo conjunto de robots especiales a prueba de agua y explosiones- |
Se utiliza en entornos extremos, como entornos submarinos y a prueba de-explosiones, que requieren un rendimiento de sellado extremadamente alto, resistencia a la corrosión y certificaciones especiales. |
Acero inoxidable (316L), aleación de titanio (TC4), aleación a base de níquel-(Inconel 718) |
La dificultad para procesar materiales especiales, el mecanizado de precisión de múltiples estructuras de sellado y los procesos y pruebas que cumplen con los requisitos de certificación. |
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Cuerpo de articulación de accionamiento directo- |
Para su uso en motores de accionamiento directo de alta respuesta dinámica, se requiere una rigidez axial y radial extremadamente alta, así como una estructura de ajuste de circuito magnético precisa. |
Combinación de acero con bajo contenido de carbono (recocido post{0}}soldado), componentes laminados de láminas de acero al silicio y aleación de aluminio. |
La combinación y el procesamiento de componentes de materiales diferentes, junto con la garantía de precisión, permiten la realización de estructuras de rigidez extremadamente alta-. |
Indicadores clave de capacidad de procesamiento
(1) Dimensiones, geometría y precisión del sistema.
① Rango de tamaño típico de mecanizado:
Dimensiones exteriores máximas del fuselaje: hasta 800 mm × 600 mm × 500 mm (incluso mayores para la versión tipo split-)
Rango de diámetro del orificio del rodamiento principal: Φ40 mm - Φ400 mm
Interfaz de brida de salida: Mecanizada con precisión según los estándares del cliente (como ISO9409-1)
Tolerancia de montaje del motor: normalmente h6 o superior
② Precisión geométrica de sistemas clave:
Coaxialidad de la superficie de montaje del motor y el eje de la brida de salida: menor o igual a Φ0,010 mm
Coaxialidad entre los orificios de los rodamientos de cada nivel: menor o igual a Φ0,015 mm
Planitud de la superficie de sellado de la tapa del extremo: menor o igual a 0,005 mm
Perpendicularidad de la superficie de montaje del reductor al eje: Menor o igual a 0,008 mm/100 mm
Tolerancia crítica de la posición del orificio del tornillo de montaje: menor o igual a Φ0,025 mm
Tolerancia acumulativa de la altura total del fuselaje: controlable dentro de ±0,02 mm
(2) Rendimiento estructural y calidad de la superficie.
① Indicadores de rendimiento mecánico (según el material):
Rigidez estática: bajo par de carga máximo, la deformación torsional de la brida de salida en relación con la superficie de montaje del motor es<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500 Hz para cumplir con los requisitos de alta respuesta dinámica.
Precisión de control de peso: ±0,5% (para requisitos de diseño liviano).
② Calidad y tratamiento superficial:
Rugosidad Ra de superficies de contacto de precisión: menor o igual a 0,4 μm
Rugosidad de la superficie de sellado Ra: menor o igual a 0,8 μm
Tratamiento de superficie: Se encuentran disponibles chorro de arena de precisión, anodizado, pulverización, etc. para cumplir con los requisitos estéticos industriales.
Superficies internas no-funcionales: normalmente Ra menor o igual a 3,2 μm y se realiza un tratamiento de desbarbado.
(3) Fiabilidad y adaptabilidad ambiental
① Rendimiento de sellado (si corresponde):
Sellado estático: admite el procesamiento de diversas estructuras de sellado, como juntas tóricas y anillos Glyd, y se puede utilizar para pruebas de presión de aire (como mantener la presión a 0,4 MPa sin fugas).
Clasificación de protección: la precisión del mecanizado puede admitir IP65, IP67 e IP69K.
② Tolerancia ambiental:
Rango de temperatura de funcionamiento: los materiales y procesos estándar cumplen con -30 grados a +100 grados; Se pueden ampliar materiales especiales.
Resistencia a la corrosión: Ofrecemos soluciones como anodizado, niquelado electrolítico y recubrimiento de teflón bajo pedido.
(4) Materiales y capacidades de proceso.
① Amplias capacidades de procesamiento de materiales:
Aleaciones ligeras y de alta-resistencia: aleaciones de aluminio (series 7075, 6061, 2024), aleaciones de magnesio, aleaciones de titanio.
Fundición de alta-rigidez/acero fundido: fundición dúctil, fundición gris, piezas de acero fundido.
Acero inoxidable y aleaciones-resistentes a la corrosión: 304, 316L, 17-4PH, acero dúplex, aleaciones a base de níquel.
Materiales compuestos y estructuras compuestas: incrustación parcial de composites de matriz metálica y procesamiento de piezas soldadas de materiales disímiles.
② Procesos básicos especiales e integrados:
Fresado/torneado con varillaje de cinco-ejes-mecanizado de compuestos de fresado: tecnología central del complejo cuerpo de máquina integrado.
Mecanizado de grandes componentes de precisión: Equipado con un gran centro de mecanizado pórtico para asegurar la precisión de cuerpos de máquinas de gran-tamaño.
Mecanizado de orificios profundos/orificios irregulares: se utiliza para orificios de sensores, conductos de aceite profundos, etc.
Tratamientos de alivio y estabilización de tensiones: envejecimiento por vibraciones, envejecimiento térmico, etc.
Inspección de escaneo 3D sin-contacto: se utiliza para una evaluación integral de contornos de superficies complejos.
Desbarbado y pulido automatizados: garantiza cavidades internas y orificios transversales- lisos.
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