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Desde la producción de prueba de una sola-pieza hasta la producción anual de 100.000 juegos - un récord de producción en masa de módulos de articulaciones de robots humanoides en una fábrica de procesamiento de precisión

 

 
 
tecnologías clave del producto
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En 2022, recibimos el primer lote de pedidos de muestra dePrincipales empresas de robots humanoides en China.: piezas centrales de precisión de módulos de unión, el primer lote de 10 piezas de una sola variedad. En aquella época, los robots humanoides todavía se encontraban en la fase de transición del laboratorio a la ingeniería, yalta precisión, lotes pequeños e iteración rápidaeran los requisitos básicos.

 

 

Para finales de 2025, habremos construido una línea de producción en masa estable conUna producción anual de 100.000 juegos.y entregó más de 120.000 juegos de diversas piezas de módulos de unión, convirtiéndose en el principal proveedor de piezas estructurales de módulos de unión para este cliente.

No se trata de una simple inversión en equipos, sino de una actualización sistemática de "poder hacer muestras" a una "producción en masa estable".

 

 

El primer lote de muestras del cliente cubre 7 partes clave comobastidor planetario, bastidor del rotor, carcasa, brida de salida, asiento del estator, cubierta del extremo frontal y tubo de retroalimentación, y asume las funciones básicas de soporte estructural, transmisión de potencia y retroalimentación de detección. En ese momento, no existía un estándar maduro de producción en masa en la industria y abordamos problemas difíciles con estándares de procesamiento de alta-precisión.

 

regiones

Requisitos de precisión

Dificultades centrales

Estante planetario

La posición del orificio planetario es inferior o igual a 0,015 mm.

El error acumulativo del sistema poroso es difícil de controlar.

Bastidor de rotores

Coaxialidad Menor o igual a 0,008 mm

Pared delgada de 1,8 mm, la sujeción es fácil de deformar

Caparazón

La coaxialidad del orificio del rodamiento es inferior o igual a 0,01 mm.

La relación entre longitud-y-diámetro es de 8:1 de profundidad y es fácil de vibrar.

Brida de salida

Desviación final Menor o igual a 0,005 mm

Paredes delgadas de gran diámetro, la planitud es difícil de garantizar

constelación del estator

La redondez del orificio interior es inferior o igual a 0,004 mm.

Es fácil que los manguitos de paredes delgadas-pierdan su redondez cuando se sujetan

Cubierta frontal

La posición del orificio roscado es inferior o igual a 0,02 mm.

Procesamiento compuesto de funciones múltiples-

tubo de retroalimentación

Tolerancia del diámetro interior ±0,005 mm

Agujeros delgados y profundos, difíciles de medir y estabilizar.

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Al final, nosotroscompletó la entrega de todas las muestras en 3 meses, con una tasa de aprobación del 100%, y el cliente evaluó el marco planetario y el tubo de retroalimentación como "la precisión superó las expectativas". Pero la calificación de la muestra es sólo el billete, y elconsistencia, eficiencia y entrega de producción en masason las verdaderas pruebas.

Al iniciar la producción de prueba-en lotes pequeños, nos encontramos con los problemas típicos de la producción en masa de piezas de precisión:

Cuello de botella de eficiencia

El procesamiento tradicional de 12 orificios de precisión del marco planetario tarda 14 minutos por pieza y la capacidad de producción mensual es inferior a 2000 piezas; Las delgadas paredes del bastidor del rotor deben cortarse a baja velocidad, 10 minutos por pieza, y la capacidad de producción no puede igualar la escalada del cliente.

Desafíos de coherencia

Deriva dimensional debido al desgaste de herramientas y deformación térmica de equipos en la producción en masa. El Cpk de la posición del agujero planetario del primer lote de 300 piezas essólo 0,89, y existe un riesgo de aproximadamente un 8% de desviación. El escariador del tubo de retroalimentación tiene una vida útil de aproximadamente 80 piezas y el tamaño fluctúa en ±0,008 mm después del cambio de herramienta, lo que está cerca del límite de tolerancia.

Fluctuaciones en la cadena de suministro

Plazo de entrega de la barra de aleación de aluminio Shell 6061-T6 de hasta55 dias; La desviación de espesor de la película anodizada subcontratada fue de ±8 μm, lo que dio como resultado una caja de 100-piezas fuera-de su tamaño con un rendimiento de solo el 91 %.

 

Completamos la actualización completa del proceso, la calidad, la digitalización y la cadena de suministro en18 mesespara lograr una producción en masa estable.

 
Nuestros productos
 

 

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Estante planetario

 

Proceso:cinco-ejes + herramienta compuesta + cuatro-estaciones de referencia de torneado desbaste → cinco-ejes una-acabado de sujeción, perforación interna en frío y herramienta compuesta de bisagras una-formación de una sola vez; La mesa giratoria de cuatro-estaciones se procesa sincrónicamente con 4 piezas.

Resultados: El tiempo de procesamiento fue14 minutos →8 minutos, la capacidad de producción mensual fue de 2000→6000 piezas, y el grado de posición del orificio planetarioera 1,38.

Bastidor de rotores

Proceso:bajo-estréssujeción + varillaje de cuatro-ejesmanguito elástico + prensado de la cara del extremo, fuerza de sujeción 800N → 350N, reduce la deformación; La sujeción de cuatro-ejes completa el mecanizado multi-facético de una sola vez.

Resultados:La tasa de paso de coaxialidad fue del 82%→97%, el tiempo fue de 10→7 minutos y elCpk fue 1,35.

tubo de retroalimentación

Proceso: mandrinado fino + laminado + control de vida útil de la herramientaMandrinado en desbaste → mandrinado de precisión → procesamiento compuesto rodante, tamaño estable; La vida del escariador esreemplazado obligatoriamente según 60 piezaspara evitar el desgaste.

Resultados:El diámetro interiorera 1,48, y la diferencia en el tamaño del cambio de herramienta fue ±0,008→±0,002mm.

Brida de carcasa/salida

Esquema especial anti-vibracionesvarilla perforadora + posicionamiento de cinco-ejes para control de forma y carcasa de control de vibración, eliminando el patrón de cuchilla vibratoria,Cpk 1,41;

La brida de salida se sujeta uniformemente con hidráulica y todo el proceso se completa con una sola sujeción.Cpk 1,52.

Cambio rápido

El sistema de posicionamiento de punto cero.el accesorio se puede reemplazar en 45 minutos → 5 minutos, y la producción multivariedad se puede cambiar en 3,5 horas →45 minutos, que es adecuado para mezclar múltiples-modelos y pequeños-lotes.

 

ConCoordenadas de Zeisscomo núcleo, establecer uncircuito cerradode primera inspección→ inspección→ e inspección final

Primer artículo: La producción en masa solo se puede lograr si se califica la prueba de tamaño completo-

Inspección: Las dimensiones críticas se detectan cada 2 horas, con aviso automático de Cpk<1.33

Inspección final: inspección 100 % completa de las dimensiones clave, informe rastreable

Dimensiones clave después de la estabilización de la producción en masa:

regiones

Características clave:

Cpk objetivo

Cpk real

Estante planetario

Posición del agujero planetario

Mayor o igual a 1,33

1.38

Bastidor de rotores

coaxialidad

Mayor o igual a 1,33

1.35

caparazón

El orificio del rodamiento es coaxial.

Mayor o igual a 1,33

1.41

Brida de salida

Desviación de la cara final

Mayor o igual a 1,33

1.52

constelación del estator

La redondez del agujero interior.

Mayor o igual a 1,33

1.44

tubo de retroalimentación

Diámetro interior

Mayor o igual a 1,33

1.48

Implementar un sistema MES para:

※ Supervisión en tiempo real-de órdenes de trabajo, herramientas y equipos, y bloqueo automático de herramientas después de la fecha límite;

※Un código de escaneo de una sola pieza puede rastrear materias primas, equipos, personal y datos de prueba;

*La trazabilidad de la calidad se reduce de 2 a 4 horas →30 segundos, y la vida útil de la herramienta se reduce a 0.

 

※2,5 mesesstock de seguridadpara materiales clave, contrato-a largo plazo con proveedores para bloquear la capacidad de producción;

※Subcontratación de auditoría bipartita-de planta de oxidación + inspección de lotes + inspección de muestreo en-planta;

※Resultado: El rendimiento de oxidación fue del 91%→98.5%,y se eliminó básicamente el riesgo de interrupción del suministro de materia prima.

escenario

tiempo

Capacidad mensual

/colocar

Rendimiento integral

plazo de entrega

Período de prototipo

enero-marzo

Producción de prueba

--

42 dias

Pequeños lotes

abril-septiembre

1800

76%

32 dias

Periodo de escalada

Octubre–18 meses

5200

88%

22 dias

Estabilidad

producción en masa

Desde el 19 de octubre

8500

94%

21 dias

Hitos clave:

※Mes 12: La capacidad de producción mensual superó los 5.000 juegos y la tasa de rendimiento superó el 90% por primera vez.

※Mes 18: La capacidad de producción mensual alcanza los 8.000 juegos.La capacidad de producción anual supera los 100.000 juegos.

※Mes 24: El tiempo de entrega es de 21 días, un 16% más rápido que el promedio de la industria.

 

A finales de 2025, un total de120.000 juegos de piezas de módulos conjuntosSe han entregado y los clientes cubren las principales empresas de robots humanoides, con indicadores básicos reales:

PPM de producción en masa:dentro de 320 (nivel excelente de la industria).

Dimensión crítica Cpk:Estable Mayor o igual a 1,33

Tarifa de entrega en-tiempo:98.5%

Plazo de entrega:21 días (el promedio de la industria es de 25 a 30 días).

Quejas de los clientes:0 problemas de calidad del lote

Evaluación de evaluación anual del cliente:"El proveedor tiene capacidades de ingeniería completas, desde prototipos hasta producción en masa a gran-escala, precisión estable y entrega confiable, y es el socio principal de nuestra cadena de suministro de módulos conjuntos".

 

Escrito al final

Desde 10 muestras hasta 120.000 unidades para producción en masa, desde 42 días hasta 21 días, desde 76% hasta 94% de rendimiento. Entendemos profundamente queLas muestras se basan en la artesanía y la producción en masa depende del sistema.. Desde el laboratorio hasta el mercado, los requisitos básicos de la cadena de suministro son: constante, rápida y de bajo-coste.

Tenemos:

※ Torneado/fresado importados/tres, cuatro y cinco ejes/grupos de procesamiento de procesos especiales, adecuados para paredes delgadas de alta-precisión/agujeros profundos/porosos/perfiles de formas-especiales/piezas de materiales especiales;

※Zeiss tres-pruebas coordinadas-a escala completa, la calidad del proceso completo cierra-ciclo;

※El control digital MES se puede rastrear y ampliar;

*Capacidad de entrega estable de 100.000 unidades por año.

Enfocar:Piezas centrales de precisión de robots humanoides.. Estamos dispuestos a trabajar con socios para pasar de las muestras a la producción en masa, del laboratorio a miles de hogares.